穿戴式外骨骼助力机器人是一种单人操作、智能仿生、便携可移动的多功能系统。可利用外部动力和多关节金属骨架为穿戴者提供助力支撑,并在穿戴者的控制下完成负重行走、奔跑、登山、重物搬运、野外救援、抢险救灾等高负荷高强度任务,尤其是在复杂地形环境,或者狭小有限空间内执行不确定性搬运、运输任务,具有显著的优势。