兵工制造，我国自主研制的“电动牦牛”来了！

　　近日，我国自主研制的“电动牦牛”引发关注，人民日报、央视新闻都为它点赞。

　　不久前，在内蒙古阿拉善上百型形态不同能力各异的无人装备展开了一场陆上无人系统挑战赛。由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所研制生产的“电动牦牛”和“警犬”等无人装备亮相赛场，它们都有哪些新技能呢？

　　“电动牦牛”——现代版“木牛流马”

　　这个大块头叫“电动牦牛”，是我国自主研制的世界上体形最大、载重能力最高、越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。它虽然块头大，却是“灵活的胖子”，装载160公斤物资也能健步如飞。其奔跑速度最快可达到10公里每小时，堪称现代版“木牛流马”。

　　不仅如此，“电动牦牛”还具备地形和环境感知能力，可以应对台阶、壕沟、断崖等多种地形，展现出极强的地形环境适应性，碎石路、泥泞路、草地、沙地、雪地对它来说更是小菜一碟。

　　“电动牦牛”如何实现稳定负重行走呢？原来，它有12套自主研发的关节模组，实现了整机12个自由度的配置，可以完成前进、后退、转向等动作，成功解锁对角行走、快速小跑、奔跑、跳跃等多种步态。

　　它还可以在不利于车辆行驶的高原、山地、戈壁、林地等环境下，为士兵运送弹药、食物等物资。此外，“电动牦牛”还有一个隐藏技能，就是抵近侦察。在不利于士兵执行任务的复杂环境中，它能持续搜集战场情报，侦察目标动向。

　　“警犬”——拥有敏锐“嗅觉”

　　“警犬”四足仿生机器人与“牦牛”师出同门，虽然看起来小一号，但自主侦察能力不容小觑。

　　“警犬”能够自主规划全局路径，实时进行地形建图及避障，在山地侦察中，它敏锐的“嗅觉”可以快速发现“敌人”。

　　“警犬”具有崎岖地形运动能力，先隐藏在山地侦察位置，依靠头部的光学红外变焦自主云台将“敌方”车辆和人员的侦察数据信息回传至操控端，从而自主识别出1公里以内的车辆和人员。

　　未来，它可以运用到山地侦察、警用排爆侦测、安防物流、工业巡检、巡堤查险等多个方面。

　　来源/中国北方车辆研究所、人民日报、央视军事