“机器狼”如何守护国泰民安？总设计师陈鹏央视开讲啦

　　当守护和平的边界被科技重新定义，一群没有恐惧、绝对忠诚的“钢铁伙伴”应运而生。记得在珠海航展红遍全网的“机器狼”吗？为什么它被叫做“狼”而不是“狗”？你是否见过它在城市中辅助工作？5月9日，CCTV-1综合频道《开讲啦》，邀请兵器工业集团自动化所公司“机器狼”平台总设计师陈鹏，携新一代国产“机器狼”硬核登场！

　　为什么是“狼”不是“狗”？因为狼群有协作

　　同样是四足仿生机器人，为什么我们管它叫“机器狼”，而不是更常见的“机器狗”？答案就藏在狼的天性里：狼是群居协作、集群作战的群体性动物。

　　陈鹏团队正是根据狼群的特质，为“机器狼”搭建起强大的“云脑”系统。依托智能“云脑”自主分配任务、统一调度，让“群狼”能够默契配合，分工完成侦察探测、物资运输、火力打击、目标指引等多重任务。它们如同真实狼群一般编组联动，化身专业高效的智能战术小队，深入山地、废墟等人类难以抵达的复杂险境，协同完成高难度作业。

　　从“狗爷”到“狼哥”，逆风翻盘太燃了！

　　谁能想到，现在霸气侧漏的“机器狼”在早年进行实地测试时，被用户无情嘲笑为“狗爷”。研发团队开启“奋发图强”模式，他们打造出拥有沙地、水坑、泥泞坡道、陡峭台阶、铁丝网等的中试基地，拿出了一磕到底的架势。陈鹏表示，团队逐项突破核心技术，终于搞出了“狼”的气势。更让人振奋的是，原定2029年走上阅兵场的小目标，在2025年就提前实现了！

　　“机器狼”有多强？

　　“机器狼”采用了全金属结构机身，经过多次多轮的跌落测试和验证，确保在面对任何复杂环境时，始终保证机身稳固；电控机箱、关节采用IP67防护设计，可应对自然环境中水、沙、尘的侵蚀挑战。研发团队为“机器狼”配备了专属“战靴”，走泥地换大底、上冰雪换钉爪、遇暴雨换防滑鞋……陈鹏开玩笑说，研发过程堪比“发明电灯泡”。

　　“机器狼”还有一身强健的关节。研发团队和国内研究机构一起验证了数十种特殊材料，进一步提升了“机器狼”关节的功率密度；通过组建专门团队，解决了关节研发过程中的热平衡问题，让它可以真正有效地稳定输出。

　　“机器狼”还可以加装不同类型的设备，让它可以顺利完成工业巡检、安防巡逻等任务。

　　“狼”来了！陈鹏携“机器狼”现场开讲

　　陈鹏携“天狼Q25”四足机器人来到演播室，现场讲述“机器狼”的特点并进行互动。

　　“机器狼”有哪些机动特点？

　　拥有战术步态。相较传统机器人，拥有全向机动能力，除了正常的前进和后退的运动方式，还可以做出S形、Z形的战术步态。

　　上楼速度快。从1楼到100楼速度丝毫不减，一层楼只要15秒，不喘气不腿软。

　　负重能力强。翻山越岭能背30公斤，比一个身体素质较好的成年男性还能扛。

　　陈鹏表示，研发团队一直有一个理念——“为应用而生”，即机器人不单是简单地提供情绪价值，而是真正走入战位、走入工位，去发挥功能价值，让机器人能够守护人、帮助人。为了打开更广阔的应用场景，下一步，团队会从更快、更高、更耐热、更耐寒、更远距离等角度，去突破“机器狼”的极限。

　　未来的“机器狼”会像“变形金刚”一样

　　目前的“机器狼”，是点足式的四足构型，其实，它可以变成轮足式四足构型，也可以在侧面再增加更多的肢腿或足，甚至去滑雪、滑冰，完成更复杂的动作。

　　目前，四足机器人在速度、平衡性以及能耗上是最优解，未来，面对不同场景，“机器狼”还可以进行更复杂的多样化定制，例如在机身增加机器手，变身“机器哪吒”。

　　谈“机器狼”研发，因为相信，所以热爱

　　节目现场，陈鹏分享道，“机器狼”的研发过程很艰苦，有的小伙伴因为艰辛选择放弃，也有更多热爱“机器狼”的团队成员不断加入。

　　陈鹏说，他们相信机器人能够成为社会当中的一分子，能够去守护人类，科研团队也愿意把余生的时光和精力投入到这项事业中。中国的机器人，在全球的竞争中一定会独占鳌头。

　　来源丨央视一套微信 央视《开讲啦》